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HB-XJ9000系列

防爆巡检机器人

产品介绍 产品特性 详细参数 系统组成

石油化工行业安全风险极高、工艺流程复杂、生产环境高危、原料产品多样,实现安全、高效、智能巡检十分重要,多维感知机器人不仅能够良好完成恶劣条件下的重复巡检工作和应急辅助工作,并且能够作为专业检测工具,提前发现风险隐患,保障安全生产。

 

自主导航:3DSLAM+IMU+GPS融合,厘米级定位适应室外复杂环境,软件便捷设置路径

自动避障:超声波+激光雷达+前置摄像头遇障碍停止,语音提示+告警提示

自动充电:80AH长续航,5小时连续巡检25A高效充电,保障2小时巡检频次

边缘控制:自带中控单元,执行任务中遇到紧急断网事故仍能按计划工作

语音对讲:站控管理人员和现场工作人员远程实时对讲获取现场情况信息

减震防爆:EX d IIB T4 Gb整机防爆,IP65防护等级四轮独立悬挂减震,保障车内电子系统寿命

供电优化:内置UPS,电池故障后仍能远程诊断;预留手动充电口,支持远程控制核心组件独立重启

采集控制:平视高度大于1.3m,拟人巡检高度,高精度云台+预置位图像较正探测器采集

任务灵活开关控制支持远程操控修订巡检任务

无线通信:基于LTE网络,超低100ms延迟,30M大带宽,10km超远通信距离

 

型号

HB-XJ9000

防爆标志

Ex d e ib mb IIB T4 Gb

防护等级

IP65

自动导航

16线雷达三维建图+GPS+IMU

自动避障

激光雷达+超声波+前置视觉

行驶速度

0-5Km/h

爬坡能力

≤25°

越障高度

缓坡20cm

涉水深度

≤150mm

驱动方式

四轮差速(大功率高精度电机独立驱动)

转弯半径

原地旋转

减震结构

四轮独立双叉臂悬挂减震系统

工作时间

≥8h

充电方式

防爆手动充电+防爆自动充电

充电速度

3小时80%电量

电池容量

80AH

工作温度

-20℃—60℃

整车体积

L1050*W1050*H1450

 

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热线:400-605-7500
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